易多投资从“跑得快”到“跑不坏”，有哪些隐形赛道正崛起？

4月19日，北京亦庄，一台名为“闪电”的人形机器人以50分26秒的成绩冲过半程马拉松终点线，比人类世界纪录快出近7分钟。

媒体欢呼这是“速度的胜利”，资本市场将其解读为运动控制算法的突破。然而，若我们将视角从“它跑得多快”转向“它为何没坏”，会发现一个被忽视的真相：这并非一场关于性能的炫技，而是一次关于热管理、结构疲劳与系统鲁棒性的“工程冗余”全面胜利。

在长达21.0975公里的赛程中，机器人关节累计承受数万次冲击，电机持续高功率输出导致核心温度逼近临界值，传感器在剧烈震动中仍需保持毫秒级响应。这场赛事的本质，是人形机器人从“实验室原型”迈向“工程化产品”的临界点事件。它宣告了产业竞争的核心矛盾，已从攻克单项性能参数，转向解决复杂现实环境下的系统可靠性。“不坏”正在成为比“更快”更高级的竞争力。

从“跑得快”到“跑不坏”

传统的人形机器人评估体系建立在“参数表”之上——峰值扭矩、运动速度、关节自由度，人们习惯于用这些数字来比较不同产品的优劣。然而，这场半马赛事揭示了一个容易忽略的现实：决定机器人能否跑完21公里的，不是参数的上限，而是失效的下限。

当一台机器人以超过人类纪录的速度连续奔跑21公里时，它面临的不是实验室里的单项测试，而是一场综合性的“工程拷问”。

在长达21.0975公里的赛程中，机器人关节累计承受数万次冲击，电机持续高功率输出，热量成为最致命的敌人之一。人形机器人在连续奔跑中，本质上是一个高功率密度的移动热源。一个典型的双足机器人的关节电机总功率可达3至5千瓦，相当于一台小型燃油发动机的发热量。如果散热效率不足，核心温度将在短短十分钟内突破80℃的安全阈值，导致磁钢退磁、控制器烧毁或电子元件失效。

本届比赛中，多支参赛队正是因过热而中途退赛，据行业报告，关节高负荷运行时电机峰值温度可达120℃，超出钕铁硼永磁体常规工作温度阈值，极易引发退磁与控制精度骤降。

如果说散热考验的是机器人的“心肺功能”，那么机械疲劳考验的就是它的“筋骨”。21公里的奔跑意味着单侧膝关节需承受约1.5万至2万次的地面冲击。对于传统工业机器人而言，其设计寿命虽长但工况相对平稳；而人形机器人在动态奔跑中，关节承受的冲击载荷可达静态负载的5至8倍。

今年参赛队伍的普遍共识是，材料耐用性、整机可靠性、关节耐热性等核心指标显著优化，支撑了长距离连续运行能力。这一趋势反映的是产业整体材料体系的升级，聚醚醚酮（PEEK）作为工程塑料中的“天花板”，兼具高强度、耐热、耐疲劳等优势，特别适合用于关节模组中的齿轮、轴承、骨架结构等精密部件。碳纤维复合材料相比传统铝合金减重可达40%，强度却提升20%。钛合金在髋关节、膝关节等关键部位表现出了不可替代的顶级性能——它拥有媲美高端合金钢的强度，重量却轻得多，同时具备极佳的耐疲劳和耐腐蚀特性。

这些新材料让机器人的“筋骨”既足够轻，又足够“抗造”。

奔跑中的剧烈震动对传感器系统构成严峻挑战，激光雷达的点云可能因震动而发散，视觉相机可能因模糊而失效，惯性测量单元的零偏可能因温度漂移而失控。能够在半马中稳定运行，意味着机器人采用了更高等级的传感器封装技术——行业正加速从消费电子级向车规级标准（AEC-Q系列认证）转变，这些经过严苛验证的传感器拥有远超普通工业级产品的可靠性和抗震能力。

如果说视觉是人类接收外界信息的“窗口”，那么对于机器人而言，这三重瓶颈意味着窗口会随时可能被“震碎”。要想让机器人在21公里的赛道上“清醒”地跑完全程，需要的远不止一个摄像头或一个传感器，而是一整套包括减震结构设计、时间同步校准以及多模态融合算法在内的系统工程。

产业变局

如果说过去几年产业竞争的核心是“谁能做出更炫酷的演示”，那么从2026年开始，竞争的核心已经转向“谁能在真实环境中更可靠地运行”。

这种转变在投资逻辑上体现得尤为明显，中信建投机械行业首席分析师许光坦在赛事当天的投资人大会上指出，2026年是人形机器人量产的关键之年，产业链正处于从0到1兑现的拐点前夕。

从估值水平来看，截至2026年4月初，人形机器人指数市盈率约为31.68倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约7%附近，处于较低水平；而在近一年分位已升至约47%，估值水平居中，尚未回到2025年的高热阶段。

中国具身智能产业联盟发布的《2026年度洞察报告》将这种转变概括为“从叙事驱动到基本面驱动”的根本性转变。过去，行业的关注点集中在实验室发布的Demo视频、关键参数的刷新以及融资额的迭创新高；如今，产业的生死存亡与长期价值，将由“商业化基本面”决定。评判一项技术的首要标准，不再是其完成了多么复杂的体操动作，而是其能否在一个具体的商业场景中，稳定、经济地替代或增强现有劳动力。

“后空翻”固然好看，但如果一台机器人连连续跑完21公里都会因过热而“趴窝”，它就不可能出现在工厂的生产线上。随着产业进入小批量量产落地的关键阶段，系统级开发面临八大核心瓶颈，包括底层协同、运动控制、算法泛化、感知融合、数据获取、算力分配、安全合规及工程化量产等方面，成为制约从实验室走向大规模商业应用的主要壁垒。

在这些瓶颈中，工程化量产能力显得尤为突出，据《2026年人形机器人产业技术白皮书》数据，国产非头部厂商核心关节量产良率普遍低于85%，而头部厂商自动化产线良率可达95%以上，但行业整体仍受批量生产的精度离散度、长期运行传动效率衰减制约，这是影响整机稳定性的核心卡点。

供应链重构

当竞争焦点从“性能上限”转向“失效下限”，供应链的价值分配将发生根本性变化，那些曾经被视为“配角”的环节，正悄然走向舞台中央。

传统机器人散热多依赖自然风冷或简单风冷，在低负载场景中足以应付。但在人形机器人高功率密度奔跑的工况下，传统散热方案已完全失效。据行业分析，热管理系统在人形机器人BOM中的价值量占比将从目前的3%提升至8%至10%，且技术壁垒极高。赛迪顾问数据显示，2025年全球AI服务器市场规模已超2500亿元，其中液冷散热系统渗透率突破50%，预计2026年将达65%——这一趋势正在向人形机器人领域快速迁移。目前，具备车规级液冷经验的供应商正在这一领域建立起显著的竞争优势。

传统的减速器和结构件供应商往往关注加工精度和静态负载能力。而在“可靠性冗余”时代，疲劳寿命设计、全生命周期仿真测试、材料改性技术成为核心竞争力。在这一领域，供应链正在转向那些能够提供一体化压铸结构件、高韧性合金材料以及长寿命谐波减速器的企业。这些企业不仅卖产品，更卖“可靠性数据”和“失效分析报告”。有研究机构提出，谐波驱动柔轮的磨损问题可以通过五种技术路线实现3至10倍的寿命延长，且不增加额外的重量负担。

消费电子级传感器无法满足人形机器人长期运行的可靠性要求，产业正加速向车规级和工业级供应商集中。这意味着，那些已经在汽车电子、航空航天领域经过严苛验证的传感器和执行器供应商，将凭借成熟的可靠性体系和量产能力，对人形机器人供应链形成“降维打击”。

未来图景

未来的行业龙头，其护城河将不仅是算法和数据，更是经过海量极端场景验证的工程数据库、对失效模式的深刻理解，以及构建“可靠性冗余”的体系化能力。

这种能力无法通过短期研发突击获得，必须经过长期的场景打磨和数据积累。正如航空发动机巨头依靠数十年的飞行数据构建壁垒一样，人形机器人巨头也将依靠“跑过的公里数”和“无故障小时数”建立护城河。

市场将逐渐摒弃对炫目Demo的追捧，转而审视企业的工程历史、测试验证投入占研发支出的比例、以及与顶级供应链的协同设计深度。

资本的投资逻辑已经发生变化，2026年，超过70%的融资额流向了B轮及以后的成熟企业，其共同特征是已发布可量产或准量产的产品原型，并至少获得一家行业头部客户的实质性采购合同。资本不再为单纯的“团队背景”或“技术路线图”买单，而是要求看到清晰的单位经济模型。

然而，瑞银证券也给出了一个更为冷静的判断：即便2026年多家厂商宣称万台交付，人形机器人也未必真正进入商业化拐点。当前大量出货并未真正进入工业或商业场景，而是流向科研机构、数据采集中心、文娱表演等用途。从目前披露的信息来看，人形机器人在工业场景中的“复购”仍然较为有限。换言之，真正的拐点不在出货量，而在于复购率。

人形机器人半马夺冠，恰如其分地隐喻了这个产业本身：它不再是一场短跑冲刺，而是一场考验耐力、策略与系统工程能力的马拉松。

参考资料

[1] 灵巧手，人形机器人能力跃迁的关键支点，中金点睛

[2] 2026年人形机器人行业投资策略报告：聚焦量产新阶段，把握供应链机遇，万联证券

[3] 瑞银：人形机器人仍在早期阶段，“电动车时刻”尚未到来，澎湃新闻

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